Pertenece al cinturón principal, situado entre las órbitas de Marte y Júpiter. Fue descubierto el 7 de septiembre de 1999 por el programa LINEAR. Posee un semieje mayor de 2.55 UA (~ 380 millones de km), una excentricidad de 0.195 y una inclinación de 12.5° respecto al plano de la eclíptica. Completa una vuelta alrededor del Sol cada 4.07 años acercándosele hasta 2.05 UA y alejándose hasta 3.05 UA (~ 300 y ~ 450 millones de km, respectivamente).
Su brillo aparente ronda la magnitud V = 19, esto es, unas 160.000 veces más débil que la estrella más débil observable a simple vista. Su albedo geométrico es 0.079, lo que indica que posee una superficie oscura y poco reflectante.
Su diámetro, de unos 7 km, es del mismo orden de magnitud que el del objeto que impactó contra la Tierra hace unos 66 millones de años y cuya colisión está asociada con la extinción de los dinosaurios no aviares y de otras muchas especies. Aun así, (20506) Mammana no representa un riesgo de impacto.
El Dr. Mammana fue director del CASLEO y actualmente se desempeña como su vicedirector y astrónomo de soporte. Realiza investigaciones observacionales sobre cuerpos menores del Sistema Solar y otras ramas de la astronomía, y colabora activamente en la red de observadores de ocultaciones estelares.